动态规划算法的优缺点_动态规划算法的基本特征

陕西重汽申请动态规划算法专利,使商用车始终保持在最优车速金融界2024年2月9日消息,据国家知识产权局公告,陕西重型汽车有限公司申请一项名为“一种基于动态规划算法的商用车预见性控制方法“公开号CN117533307A,申请日期为2023年4月。专利摘要显示,本发明涉及一种基于动态规划算法的商用车预见性控制方法,该系统主要包含CAN说完了。

...规划与重规划方法及系统专利,解决现有路径规划算法的局限和动态...得到最优三维路径;步骤S4,将得到的最优三维路径转化为智能体的运动指令,得到智能体的实际执行路径。本发明采用粒子群算法全局规划,DQN算法重规划进行智能体的路径规划,一方面解决了现有单类算法在路径规划上面的局限性问题,另一方面解决了在动态变化的场景中现有算法表现等我继续说。

无锡物联网创新中心取得动态路径规划专利,能够在多个场景下表现出...金融界2024年8月25日消息,天眼查知识产权信息显示,无锡物联网创新中心有限公司取得一项名为“一种基于改进的双向RRT算法的动态路径规划方法“授权公告号CN117892896B,申请日期为2024年1月。专利摘要显示,本发明涉及路径规划技术领域,具体公开了一种基于改进的双向R等我继续说。

˙△˙

●0●

申昊科技申请基于动态窗的水下机器人混合导航规划方法专利,实现...这种基于动态窗的水下机器人混合导航规划方法,包含:建立单一水下机器人目标导航系统的物理模型;根据起点Pstart、终点Pgoal、电子海图信息,采用传统A*全局导航算法,求解全局最优路径Spath;以最优路径Spath、探测器半径Rsensor、采样时间、电子云图作为输入,基于动态窗算法,进等我继续说。

⊙▽⊙

江铃汽车申请一种智能汽车避障规划方法专利,规划准确且计算精度高具体涉及一种智能汽车避障规划方法。先是利用改进的金豹算法进行初规划,获得初始最佳全局避障点;再利用改进的动态窗口法进行二次规划对车辆的行驶路径长度、车辆侧向加速度以及车辆横摆角速度进行采样,然后通过评价函数筛选最佳避障路径最后得到条无碰撞安全避障路径。本好了吧!

≡(▔﹏▔)≡

原创文章,作者:上海傲慕捷网络科技有限公司,如若转载,请注明出处:http://geyewr.cn/n6nq2vo5.html

发表评论

登录后才能评论