动态规划算法的四个步骤
...规划与重规划方法及系统专利,解决现有路径规划算法的局限和动态...得到最优三维路径；步骤S4,将得到的最优三维路径转化为智能体的运动指令，得到智能体的实际执行路径。本发明采用粒子群算法全局规划，DQN算法重规划进行智能体的路径规划，一方面解决了现有单类算法在路径规划上面的局限性问题，另一方面解决了在动态变化的场景中现有算法表现还有呢？
...显智能申请驾考机器人地图生成方法专利,用于全局路径规划和导航算法包括如下步骤：构建各传感器之间的静态转换矩阵、构建坐标系gps传感器相对于map坐标系的动态转换矩阵、制作驾考场景的电子围栏文件、.. 生成的全局栅格地图可用于全局路径规划和导航算法，局部栅格地图可用于车辆碰撞检测、速度规划、绕障算法等，具有智能、安全、可基于标小发猫。
长江勘测规划设计研究有限责任公司申请堰塞湖风险等级动态量化评价...长江勘测规划设计研究有限责任公司申请一项名为“堰塞湖风险等级动态量化评价方法”的专利，公开号CN 118780624 A,申请日期为2024年9月。专利摘要显示，本发明公开一种堰塞湖风险等级动态量化评价方法，属于堰塞湖风险处置领域。本发明方法包括如下步骤：S1、建立堰塞湖风好了吧！
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