动态规划算法_动态规划算法详细讲解视频
陕西重汽申请动态规划算法专利,使商用车始终保持在最优车速金融界2024年2月9日消息,据国家知识产权局公告,陕西重型汽车有限公司申请一项名为“一种基于动态规划算法的商用车预见性控制方法“公开号CN117533307A,申请日期为2023年4月。专利摘要显示,本发明涉及一种基于动态规划算法的商用车预见性控制方法,该系统主要包含CAN好了吧!
...规划与重规划方法及系统专利,解决现有路径规划算法的局限和动态...得到最优三维路径;步骤S4,将得到的最优三维路径转化为智能体的运动指令,得到智能体的实际执行路径。本发明采用粒子群算法全局规划,DQN算法重规划进行智能体的路径规划,一方面解决了现有单类算法在路径规划上面的局限性问题,另一方面解决了在动态变化的场景中现有算法表现小发猫。
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无锡物联网创新中心取得动态路径规划专利,能够在多个场景下表现出...金融界2024年8月25日消息,天眼查知识产权信息显示,无锡物联网创新中心有限公司取得一项名为“一种基于改进的双向RRT算法的动态路径规划方法“授权公告号CN117892896B,申请日期为2024年1月。专利摘要显示,本发明涉及路径规划技术领域,具体公开了一种基于改进的双向R小发猫。
申昊科技申请基于动态窗的水下机器人混合导航规划方法专利,实现...这种基于动态窗的水下机器人混合导航规划方法,包含:建立单一水下机器人目标导航系统的物理模型;根据起点Pstart、终点Pgoal、电子海图信息,采用传统A*全局导航算法,求解全局最优路径Spath;以最优路径Spath、探测器半径Rsensor、采样时间、电子云图作为输入,基于动态窗算法,进后面会介绍。
...显智能申请驾考机器人地图生成方法专利,用于全局路径规划和导航算法动态转换矩阵、制作驾考场景的电子围栏文件、解析并发布电子围栏点云文件、构建驾考场景的全局栅格地图、拼接驾考机器人的局部点云、构建驾考机器人的局部栅格地图。本发明公开的方法基于电子围栏及实时传感器,生成的全局栅格地图可用于全局路径规划和导航算法,局部栅格说完了。
长江勘测规划设计研究有限责任公司申请堰塞湖风险等级动态量化评价...金融界2024年10月18日消息,国家知识产权局信息显示,长江勘测规划设计研究有限责任公司申请一项名为“堰塞湖风险等级动态量化评价方法等会说。 构建堰塞湖风险等级动态量化评价耦合算法,计算得到堰塞湖的耦合算法风险等级;S3、构建堰塞湖风险等级动态量化评价模糊算法,计算得到堰等会说。
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智能算法躲避拥堵,高德企业用车上线“动态选路服务”为出行提效近日,高德企业用车正式上线了一项全新服务——“动态选路服务”,旨在基于智能算法,动态规避突发拥堵路线,为企业用车用户提供更便捷、智说完了。 其中虽已考虑了规划时当下的实时路况,但在实际情况中,交通路况始终处于实时变化的状态,因此不可避免地存在原规划路线遭遇拥堵等体验不说完了。
江铃汽车申请一种智能汽车避障规划方法专利,规划准确且计算精度高具体涉及一种智能汽车避障规划方法。先是利用改进的金豹算法进行初规划,获得初始最佳全局避障点;再利用改进的动态窗口法进行二次规划对车辆的行驶路径长度、车辆侧向加速度以及车辆横摆角速度进行采样,然后通过评价函数筛选最佳避障路径最后得到条无碰撞安全避障路径。本是什么。
数字政通:为城市政府提供低空经济服务,实现城市空间数据的动态更新开发基于多期卫星影像和无人机影像的AI智能识别算法,满足城市规划、建设、管理、水务、环保、应急等多部门不同业务巡查的需要,同时实现城市空间数据的动态更新。“星揆计划”通过构建“1+5+2”系统服务平台,即1个综合指挥调度大屏,5个作业系统:飞控作业系统、影像智能分好了吧!
福州立芯科技申请集成电路二次规划布局专利,提升解质量本申请提供一种集成电路二次规划布局方法及装置、设备、存储介质,应用于集成电路设计技术领域,通过动态权重调整更真实地捕捉引脚间的连接关系,显著提升了存储和计算效率,不仅扩大了解空间,而且通过选取更好的迭代结果作为后续布局算法的初始解,提升了解质量,此外,采用稀疏还有呢?
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