动态规划算法思路分析

陕西重汽申请动态规划算法专利,使商用车始终保持在最优车速金融界2024年2月9日消息,据国家知识产权局公告,陕西重型汽车有限公司申请一项名为“一种基于动态规划算法的商用车预见性控制方法“公开号CN117533307A,申请日期为2023年4月。专利摘要显示,本发明涉及一种基于动态规划算法的商用车预见性控制方法,该系统主要包含CAN等会说。

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...规划与重规划方法及系统专利,解决现有路径规划算法的局限和动态...得到最优三维路径;步骤S4,将得到的最优三维路径转化为智能体的运动指令,得到智能体的实际执行路径。本发明采用粒子群算法全局规划,DQN算法重规划进行智能体的路径规划,一方面解决了现有单类算法在路径规划上面的局限性问题,另一方面解决了在动态变化的场景中现有算法表现小发猫。

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无锡物联网创新中心取得动态路径规划专利,能够在多个场景下表现出...金融界2024年8月25日消息,天眼查知识产权信息显示,无锡物联网创新中心有限公司取得一项名为“一种基于改进的双向RRT算法的动态路径规划方法“授权公告号CN117892896B,申请日期为2024年1月。专利摘要显示,本发明涉及路径规划技术领域,具体公开了一种基于改进的双向R是什么。

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江铃汽车申请一种智能汽车避障规划方法专利,规划准确且计算精度高具体涉及一种智能汽车避障规划方法。先是利用改进的金豹算法进行初规划,获得初始最佳全局避障点;再利用改进的动态窗口法进行二次规划对车辆的行驶路径长度、车辆侧向加速度以及车辆横摆角速度进行采样,然后通过评价函数筛选最佳避障路径最后得到条无碰撞安全避障路径。本等我继续说。

数字政通:为城市政府提供低空经济服务,实现城市空间数据的动态更新算法,满足城市规划、建设、管理、水务、环保、应急等多部门不同业务巡查的需要,同时实现城市空间数据的动态更新。“星揆计划”通过构建“1+5+2”系统服务平台,即1个综合指挥调度大屏,5个作业系统:飞控作业系统、影像智能分析系统、全息智能感知平台、CIM更新管理系统、..

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