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视比特取得多目视觉测量的分区标定方法及系统专利金融界2024年10月30日消息，国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司取得一项名为“多目视觉测量的分区标定方法及系统”的专利，授权公告号CN 116952132 B,申请日期为2023年7月。

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杭州海康机器人申请基于视觉的位置度检测方法专利,有效提高位置度...金融界2024年10月24日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“基于视觉的位置度检测方法、装置及电子等我继续说。之后基于工件图像中与工件中各特征点对应的图像点确定在标定板物理坐标系下的物理坐标点，以及各特征点在标定板物理坐标系下的物理坐等我继续说。

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广东罗庚机器人申请基于机器视觉的工件轮廓度评定专利,确定待检测...本发明公开了一种基于机器视觉的工件轮廓度评定方法及装置。方法包括：将轮廓度评定系统中图像采集设备放置在光源与标定板之间，对轮廓度评定系统进行标定，确定全局最终坐标；将参考工件和待检测件分别放置在全局最终坐标处，采集参考工件图像以及待检测件图像；采用高斯OTSU还有呢？

通用五菱汽车申请动静态视觉测量工装专利,测量误差可以减少到只用...本发明公开了一种动静态视觉测量工装的方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括采用眼在手上和眼在手外的标定方法统一整合到工位内机器人的相机坐标系下，将机器人做小区域示教分区，利用高动态高精度测量视觉，采用分区示教法将机器人末端定位精度转换成机器人重复定位精度，采后面会介绍。

通用五菱汽车申请装配岛内校正装配方法及装设备专利,使得零件精确...包括：使用3坐标测量仪测量抓手上与机器人法兰盘相对固定的特征基准块的精确坐标及相对关系；用抓手上的同一套棋盘格标定固定在地面上静态的3D结构光视觉系统，计算得出并固化静态视觉与抓手机器人原点位置的相对关系；检测并校正机器人末端的绝对定位精度，使用示教方法抓手后面会介绍。

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