快速瘦大臂的最快方法
南京南瑞继保取得模块化多电平换流器桥臂电流方向的判断方法及控制...金融界2024年11月16日消息，国家知识产权局信息显示，南京南瑞继保电气有限公司、南京南瑞继保工程技术有限公司取得一项名为“模块化多电平换流器桥臂电流方向的判断方法及控制系统”的专利，授权公告号CN 116455249 B,申请日期为2022年1月。
...公司取得基于时空特征融合的机械臂充电插拔主动柔顺控制方法专利金融界2024年11月16日消息，国家知识产权局信息显示，国网(山东)电动汽车服务有限公司取得一项名为“基于时空特征融合的机械臂充电插拔主动柔顺控制方法”的专利，授权公告号CN 118605365 B,申请日期为2024年8月。
ˋωˊ
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...非实时系统下的分区式机械臂协作方法专利,提高了机械臂的运作效率本发明公开了一种非实时系统下的分区式机械臂协作方法，包括步骤：S1:划分安全区域和临界区域；S2:获取下一条指令；S3:判断指令是否为机械臂动作指令；S4:判断目标路径是否与相邻机械臂的安全区域有重叠；S5:判断控制系统是否处于规划控制模式且存在至少一个机械臂的目标路径与好了吧！
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