动态规划算法适用哪些场景
...规划与重规划方法及系统专利,解决现有路径规划算法的局限和动态...得到最优三维路径；步骤S4,将得到的最优三维路径转化为智能体的运动指令，得到智能体的实际执行路径。本发明采用粒子群算法全局规划，DQN算法重规划进行智能体的路径规划，一方面解决了现有单类算法在路径规划上面的局限性问题，另一方面解决了在动态变化的场景中现有算法表现后面会介绍。
无锡物联网创新中心取得动态路径规划专利,能够在多个场景下表现出...无锡物联网创新中心有限公司取得一项名为“一种基于改进的双向RRT算法的动态路径规划方法“授权公告号CN117892896B,申请日期为20等我继续说。 对从起点到终点的完整路径进行平滑和剪枝处理，以得到最终路径。本发明能够在多个场景下表现出更高的规划速度、较少的扩展结点、更短有等我继续说。
...显智能申请驾考机器人地图生成方法专利,用于全局路径规划和导航算法动态转换矩阵、制作驾考场景的电子围栏文件、解析并发布电子围栏点云文件、构建驾考场景的全局栅格地图、拼接驾考机器人的局部点云、构建驾考机器人的局部栅格地图。本发明公开的方法基于电子围栏及实时传感器，生成的全局栅格地图可用于全局路径规划和导航算法，局部栅格后面会介绍。
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