动态方程怎么建立
...动用的评价方法专利,实现气藏储量动用动态变化的实时掌握和准确判断包括：1:建立超深层常压‑高压气藏拟压力形式的流动物质平衡方程，求解并将结果绘制到笛卡尔坐标形成气井动态储量诊断基准图版；2:根据井间干扰情况下的实际数据和储量动用变化下的实际数据分别对超深层常压‑高压气藏拟压力形式的流动物质平衡方程进行修正，求解得出归整化拟还有呢？
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中国铁塔广东省分公司申请四旋翼无人机姿态控制方法专利,动态性能好包括以下步骤：步骤一：建立四旋翼无人机的姿态动力学模型；步骤二：建立四旋翼无人机控制系统的运动方程以及状态方程，使用改进线性扩张状态等会说。 定义四旋翼无人机控制系统的控制律；步骤四：建立三阶微分跟踪器，优化四旋翼无人机控制系统的控制律。本发明针对无人机系统有着动态性能等会说。
振华重工申请一种基于模型预测控制的岸桥吊具实时止荡控制方法,在...包括以下步骤：基于拉格朗日方程建立岸桥吊载系统的动力学方程；使用线性时变模型预测控制算法实现动态随机初始位置的轨迹跟踪控制，并将量子粒子群优化算法应用到模型预测控制的滚动优化进程以求解非线性二次规划问题；构建预定时间非线性干扰观测器预估未知时变扰动，并反馈还有呢？
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