机器人视觉标定_机器人视觉标定方法
通用五菱汽车申请灵动岛内共享视觉的补焊方法及系统专利,减少标定...机器人触发拍照定位物料位置；计算偏差值；机器人执行焊接；机器人焊接完成并回到Home位；车身离开。本发明提供的灵动岛内共享视觉的补焊方法适用于无精确定位工况下的作业，特别是矩阵岛式生产模式下的作业；当机器人或视觉系统中有损坏时，可以快速恢复生产，减少停产后标定恢复说完了。
天津飞马机器人科技有限公司取得双目视觉传感器标定工装专利,提升...金融界2024 年11 月27 日消息，国家知识产权局信息显示，天津飞马机器人科技有限公司取得一项名为“一种双目视觉传感器标定工装”的专利，授权公告号CN 222049079 U,申请日期为2024 年1 月。专利摘要显示，本实用新型涉及一种双目视觉传感器标定工装，底座上安装第一电机，第是什么。
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格力电器申请机器人工具坐标系的标定方法专利,提高了标定的精确度珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质“公开号CN117484505A,申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明公开了一种机器人工具坐标系的自动标定方法、装置、机器人和存储介质，机器人具有丝杆和视觉模块；在机器人小发猫。
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江苏华郢智能申请机器人工具及手眼联合标定方法专利,提升标定效率...江苏华郢智能技术有限公司申请一项名为“机器人工具及手眼联合标定方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 118898651 A,申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本申请涉及一种机器人工具及手眼联合标定方法、装置、设备及存储介质，应用在机器人视觉领域，包括控制机后面会介绍。
视比特取得多目视觉测量的分区标定方法及系统专利金融界2024年10月30日消息，国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司取得一项名为“多目视觉测量的分区标定方法及系统”的专利，授权公告号CN 116952132 B,申请日期为2023年7月。
杭州海康机器人申请基于视觉的位置度检测方法专利,有效提高位置度...金融界2024年10月24日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“基于视觉的位置度检测方法、装置及电子还有呢？ 之后基于工件图像中与工件中各特征点对应的图像点确定在标定板物理坐标系下的物理坐标点，以及各特征点在标定板物理坐标系下的物理坐还有呢？
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通用五菱汽车申请动静态视觉测量工装专利,测量误差可以减少到只用...本发明公开了一种动静态视觉测量工装的方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括采用眼在手上和眼在手外的标定方法统一整合到工位内机器人的相机坐标系下，将机器人做小区域示教分区，利用高动态高精度测量视觉，采用分区示教法将机器人末端定位精度转换成机器人重复定位精度，采后面会介绍。
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上海安瑟珀德机器人科技申请机械臂法兰末端重建点云专利,实现把...上海安瑟珀德机器人科技有限公司申请一项名为“一种机械臂法兰末端重建点云的方法”的专利，公开号CN 118840479 A,申请日期为2024年6月。专利摘要显示，本发明涉及一种机械臂法兰末端重建点云的方法，包括以下步骤，①标定机械臂工作坐标系，②标定视觉标定板坐标系，③标定相后面会介绍。
拓斯达取得基于视觉定位的物料上架自动码放方法及系统专利,提高...本发明公开了一种基于视觉定位的物料上架自动码放方法及系统，该码放方法包括：提供一机器人、视觉装置和移动臂；分别对视觉装置和移动臂与机器人之间的坐标系进行坐标标定；获取料架任一层层两料框的料框图像，对料框图像处理，得到位于两料框之间的中心点图像坐标，对其进行转换后面会介绍。
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