机器人视觉9点标定法_机器人视觉9点标定法原理
通用五菱汽车申请灵动岛内共享视觉的补焊方法及系统专利,减少标定...机器人触发拍照定位物料位置；计算偏差值；机器人执行焊接；机器人焊接完成并回到Home位；车身离开。本发明提供的灵动岛内共享视觉的补焊方法适用于无精确定位工况下的作业，特别是矩阵岛式生产模式下的作业；当机器人或视觉系统中有损坏时，可以快速恢复生产，减少停产后标定恢复好了吧！
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天津飞马机器人科技有限公司取得双目视觉传感器标定工装专利,提升...金融界2024 年11 月27 日消息，国家知识产权局信息显示，天津飞马机器人科技有限公司取得一项名为“一种双目视觉传感器标定工装”的专利，授权公告号CN 222049079 U,申请日期为2024 年1 月。专利摘要显示，本实用新型涉及一种双目视觉传感器标定工装，底座上安装第一电机，第说完了。
格力电器申请机器人工具坐标系的标定方法专利,提高了标定的精确度珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质“公开号CN117484505A,申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明公开了一种机器人工具坐标系的自动标定方法、装置、机器人和存储介质，机器人具有丝杆和视觉模块；在机器人好了吧！
江苏华郢智能申请机器人工具及手眼联合标定方法专利,提升标定效率...江苏华郢智能技术有限公司申请一项名为“机器人工具及手眼联合标定方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 118898651 A,申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本申请涉及一种机器人工具及手眼联合标定方法、装置、设备及存储介质，应用在机器人视觉领域，包括控制机后面会介绍。
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视比特取得多目视觉测量的分区标定方法及系统专利金融界2024年10月30日消息，国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司取得一项名为“多目视觉测量的分区标定方法及系统”的专利，授权公告号CN 116952132 B,申请日期为2023年7月。
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通用五菱汽车申请动静态视觉测量工装专利,测量误差可以减少到只用...本发明公开了一种动静态视觉测量工装的方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括采用眼在手上和眼在手外的标定方法统一整合到工位内机器人的相机坐标系下，将机器人做小区域示教分区，利用高动态高精度测量视觉，采用分区示教法将机器人末端定位精度转换成机器人重复定位精度，采后面会介绍。
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