机械运动模型讲解_机械运动模拟软件
上海建工获得发明专利授权:“建筑机械臂架避障的路径规划方法”专利名为“建筑机械臂架避障的路径规划方法”，专利申请号为CN202411433053.2,授权日为2024年12月24日。专利摘要：本发明公开了一种建筑机械臂架避障的路径规划方法，包括：建立建筑机械臂架运动的三维数学模型，包含建筑机械臂架运动轨迹方程组；对数学模型进行实例化赋值；基等我继续说。
天智航-U申请机械臂控制方法专利,优化了求解过程,提高求解速度与精度本发明涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种七自由度机械臂运动的控制方法、装置及电子设备，包括：基于所述机械臂的理论运动学模型，建立理论运动学逆解方程，基于给定的末端位姿和指定的第三关节角度，根据理论运动学逆解方程，求得初始最优解；基于所述机械臂的误差运动学模型后面会介绍。
南网科技获得发明专利授权:“一种机械臂控制零点标定方法及相关...专利名为“一种机械臂控制零点标定方法及相关装置”，专利申请号为CN202310721857.1,授权日为2024年7月30日。专利摘要：本申请公开了一种机械臂控制零点标定方法及相关装置，方法包括：基于机器人的机械臂的正运动学模型，加入各个关节的零点偏差形成新的正运动学模型，将正运说完了。
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上海电气申请运动学参数的误差优化方法专利,显著提高了求解速度,...本发明公开了运动学参数的误差优化方法、系统、设备和介质，运动学参数的误差优化方法对机械臂的运动学参数的误差进行优化，运动学参数的误差优化方法包括：构建基于D‑H方法的误差模型；基于遗传算法对误差模型进行优化求解，以得到误差模型的最优运动学参数的误差；其中，遗传等我继续说。
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